大疆在今年3月2日正式发布了新一代消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4，这一次又让我们眼前一亮，除了全新的外观设计，还加入了视觉追踪、智能定位、障碍感知、指点飞行等功能，这无疑是给无人机产业一个很大的震动。如此强大的消费级无人机到底是什么样呢？精灵4会是大疆最强的“航拍机”吗？

大疆精灵Phantom 4官方产品介绍视频

• 全新的外观设计：

打开包装可以看到精灵4采用四旋翼设计，白色的流线型机身，云台改为了双臂式，金属支架加了哑光漆。机身和遥控器改用了抛光塑料，移除了机身的大疆徽章和机臂的色条，显得更加简洁。一体化的机底：云台、视觉定位和超声模组合全部藏在机底；使用了全新的起脚架，天线密封在脚架内，使得天线不再外露。

机身正面

航拍云台整体整合在机身流线型线条中

简洁的机身设计

• 试飞：
  

通过试飞，首先体验到的是精灵4的优秀动力和灵活的操控，和精灵3相比更加灵动，并且不会感到过多的系统辅助。由于精灵4的电池舱往上挪，使得重心更接近马达，重量也分布的更平衡，所以在自稳模式下，精灵4比精灵3更稳。

下面我们就一起看下这次精灵4的各项功能：

• 续航提升

精灵4采用了全新设计的动力系统，5350毫安 4S锂电池为可以使精灵4续航28分钟。遥控距离依然是500m。这样的配置足以满足长距离拍摄需要。

全新的电池造型（左为精灵3电池，右为精灵4电池）

• 自动避障

大疆引入双目视觉技术之后，给精灵4加入了三个全新的功能：指点飞行、自动避障、智能跟随。在测试中精灵4可以准确的探测出前方的障碍并做出合理的反应，减速、悬停一气呵成。可见大疆在视觉跟踪和回避上做了不少的预防工作，此项功能的引入可以使玩家更加专注于构图和拍摄，不必过多的考虑飞机飞行方向的障碍对飞行造成的影响。

脚架上方，前视障碍传感器，用于避障

• 指点飞行

指点飞行的原理上是用户在屏幕画面点向山顶，无人机就飞向山顶，这更能让用户直观地、容易地操控无人机。而在此次测试中，精灵4可以安全的到达预定的飞行区域，这是导航点和避障系统的巧妙结合，并且引入了“指点”的操作模式。经过实际飞行测试，效果与官方宣传视频效果基本一致。

双视觉定位传感器

• 智能跟随

在智能跟随测试中，精灵4可以精确的跟随飞手选择的目标，而且跟踪度极高。除了对象被长时间遮挡之外，其余无论是快跑、快速转向以致对象被短时间挡住，无人机仍然能很稳妥的锁定对象来追踪。

（图片来源于ifaner）

其次，它不用很繁复的设定，只需要进入“智能跟随”功能后，用手指直接在屏幕上想跟随的对象上画个方格，系统就会自动跟随，完全自动化。最后，飞手可以在“智能跟随”中透过摇杆改变飞行轨迹，轻易的达到各种华丽的花式拍摄技巧。

通过以上的测试，精灵4的智能飞行功能是建立在避障系统的基础上，并且将其他功能巧妙的集合，达到了多种智能飞行模式。尤其是精灵4真正精粹是使用了计算机视觉技术，而最大的优势就是采用了双目定位技术。在大疆无人机设计上，起降架的上方各有一只眼睛，无人机就能透过一双眼睛，利用三角测量法来判定对象的远近，双目感应器的存在可以让精灵4拥有更广阔的距离判定能力，提供更智能的飞行方式。

一双避障的眼睛

在实际测试后，我们认为精灵 4 所采用计算机视觉技术绝非单纯的噱头，而是一项十分革命性的技术，其功能和可靠性也是一众无人机当中最好的，能在完全没有GPS的室内环境，透过双目视觉精确的追踪目标。

（图片来源于ifaner）

另外，精灵4也有了S档！即运动模式。只要在遥控器上轻轻一拨，精灵4就会瞬间变成一个小火箭，速度从16米/秒提升到20米/秒。速度这么快可以说是一个很大的提升。

但是在运动模式时，自动避障功能是无法启动的，因为倾斜角过大，传感器的感应角度为正负15度，所以在运动模式中将不能使用自动避障功能。虽然没有了自动避障，但是这样的速度相信会让每个亲手操作的人感到惊喜。最后说一句，强烈建议第一次使用该模式的童鞋选择一个开阔的地带。

在精灵4的发布前，有很多对于摄像头升级的猜测，6K视频拍摄？可拆卸？实际上，精灵4采用与精灵3几乎相同的摄像头， 它仍然是 F/2.8与94度视场。（FOV） 在相机上的玻璃已经改善，提供的边缘更清晰的图像，并能够有效对抗色差。精灵3 ND / UV滤镜和偏振镜都可以用在精灵4上，确实是良心搭配。

当然，如果没有升级的话就太说不过去了。在视频拍摄时，您可以在1080p 格式下进行 120帧每秒的慢动作视频拍摄。 这在消费级无人机中也是首次出现。

精灵4航拍

总结：目前大疆无人机技术在行业中任然是领先的地位，精灵4加入前向避障、智能跟随等强大的功能，预示着未来无人航拍机会朝着更稳定、更智能、更安全的方向发展。如果你也想买一台入门级无人机，在旅游时或者家庭聚会时多拍一些场景的话，精灵4可以说是最好的选择，但是如果你在资金方面比较紧凑，可以考虑精灵3。

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